"Le Yoga est l'arrêt des fluctuations du mental"
Autrement dit, le yoga est le moyen pour que le mental, de nature instable et hors de maitrise, ne soit plus le voile empêchant la claire vision de l’essence de notre être véritable.
Ce contrôle est rendu possible par la pratique des huit membres (ashtanga) du yoga :
- « yama » : les règles de vie dans la relation aux autres, les interdictions morales, à savoir la non-violence (ahimsa), la vérité (satva), ne pas voler (asteya), la retenue (brahmacarya), la non convoitise (aparigraha) ;
- « niyama » : les règles de vie dans la relation à soi-même, les règles de conduite : la propreté (saucha), le contentement (santosha), l’ardeur (tapas), l’étude de soi (svadhyaya) et l’abandon au seigneur (Isvara Pranidhana)
- « asanas » : les postures. « Le yogi conquiert son corps par la pratique des asanas et en fait le digne véhicule de son esprit. Une âme sans un corps est comme un oiseau privé de ses ailes. » BKS lyengar, Lumière sur le Yoga ;
- « pranayama » : l’allongement et le contrôle du souffle ;
- « pratyahara » : le retrait des sens
- « dharana » : la concentration
- « dhyana » : la meditation
- « le samadhi » : l’état d’unité, le but final du yoga
